HRC, znane również jako roboty współpracujące, stają się coraz ważniejsze w świecie automatyki. Ale czym jest robot współpracujący i kiedy zaleca się go używać? MRK oznacza współpracę człowieka z robotem, czyli bezpośrednią współpracę człowieka z robotem, bez ogrodzeń ochronnych lub optycznych urządzeń zabezpieczających, które mogą interweniować przed kolizją między obiema stronami. Dlatego należy przestrzegać pewnych kryteriów (co sprawia, że korzystanie z pełnowartościowego systemu współpracy jest bardzo trudne), takich jak: Potencjał zagrożenia, sklasyfikowany w obszarach niebezpiecznych i ryzyko obrażeń Prędkość jazdy obsługi / robota, warunki przestrzenne , detal do transportu (geometria, waga, stan) i kilka innych. Dlatego tym bardziej jesteśmy dumni z tego, że z powodzeniem zrealizowaliśmy właśnie taki projekt. W tym przypadku naszym klientem była firma ISBA gGmbH, należąca do Fundacji Zollernalb. Tam osoby chore psychicznie są promowane w zdolności do pracy w nadzorowanych grupach pod kierunkiem ekspertów. Na przykład w obszarze produkcji „technologii druku” stosuje się innowacyjne techniki stosowane w medycynie stomatologicznej. Do tej pory maszyna do tampondruku była ręcznie ładowana / rozładowywana przez pracowników. Ta bardzo monotonna praca musi być wykonana z największą starannością i dokładnością dla określonej powtarzalności jakości. Przestrzeń wymagana przez automatykę powinna być również jak najmniejsza, bez zwiększania ryzyka. Ponadto bardzo jasnym celem nie było zwiększenie niepewności pracowników, ale pozytywne wzmocnienie interakcji między ludźmi a robotami. To była właśnie nasza „misja”. Dlatego w bsAutomatisierung zdecydowaliśmy się na robota współpracującego firmy Universal Robots. Po dokładnej ocenie bezpieczeństwa można go obsługiwać całkowicie bez ogrodzenia ochronnego lub jakiegokolwiek niezbędnego skanera bezpieczeństwa. Dzięki naszemu wewnętrznemu działowi konstrukcyjnemu byliśmy w stanie z łatwością spełnić wszystkie warunki brzegowe, które są wymagane do wspólnego użytkowania. Dzięki naszemu wyborowi nawet prostą obsługę systemu można było zaimplementować bardzo dobrze i intuicyjnie. Od początku do końca projektu ten projekt był nowym i dlatego bardzo ekscytującym zadaniem zarówno dla naszej firmy, jak i dla naszego klienta. Tym bardziej cieszymy się, że w przyszłości będziemy mogli dostarczać kolejne systemy tego typu. To i pełna satysfakcja naszego klienta potwierdza, że wypracowaliśmy właściwe rozwiązanie.
Leave a Reply